אסף הוא תלמיד מחקר לתואר דוקטור בבית הספר ע"ש הארי רדזינר למשפטים באוניברסיטת רייכמן, בהנחייתו של פרופ' יניב רוזנאי. מחקרו של אסף מתמקד במערכת היחסים שבין רשויות הממשל בישראל: הכנסת, הממשלה ובית המשפט העליון ובפרט בוחן את הביקורת השיפוטית על הליכי הפנימיים של הכנסת, לרבות הליך החקיקה. אסף בעל תארים ראשונים בהצטיינות במשפטים ובמנהל עסקים בהתמחות מימון מהמרכז הבינתחומי הרצליה (כיום אוניברסיטת רייכמן) ובעל תואר שני במשפטים מאוניברסיטת קולומביה בניו יורק.
אסף כיהן כראש הסגל של יושב ראש הכנסת בכנסת ה-24 והיה אמון על כל פעילות יושב ראש הכנסת, בין השאר: חוקי היסוד ותקנון הכנסת, אסטרטגיה פוליטית ותקשורתית, פעילות מדינית מול ראשי מדינות וקהילות יהודיות בעולם, מערכת היחסים של הכנסת עם הממשלה ובית המשפט העליון וניהול הפעילות הפרלמנטרית בכנסת. לפני כהונתו כראש הסגל, ניהל את עמותת יוניסטרים הפועלת ביותר מ-80 ישובים בישראל ומונה כ-120 עובדים. לאחר לימודיו באוניברסיטת קולומביה, עבד בניו יורק כסמנכ"ל הקונגרס היהודי האמריקאי ופעל מול סנטורים וחברי בית הנבחרים בקונגרס האמריקאי בנושאי חקיקה הנוגעת לישראל ולקהילה היהודית. בעבר כיהן כיועץ לשרת הבריאות. אסף פרסם יותר מ-30 מאמרי דעה בעברית ובאנגלית בעיתונות מובילה בישראל ובארה"ב.
מחקרו של אסף עוסק באחת השאלות המרכזיות כיום בשיח הפוליטי והמשפטי בישראל – מערכת היחסים בין רשויות הממשל ובפרט בין הכנסת לבית המשפט העליון. במסגרת מחקרו, אסף מבקש לבחון את הביקורת השיפוטית המופעלת על הליכי הפנימיים של הכנסת, כפי שנראה לאחרונה בפרשת אדלשטיין. במסגרת הפרשה, התערב בית המשפט העליון בסמכות יושב ראש הכנסת דאז יולי אדלשטיין ודחה את סירובו להעמיד על סדר היום במליאת הכנסת הצבעה לבחירת יושב ראש חדש. מחקרו של אסף גם מתמקד במבחני הביקורת השיפוטית של בית המשפט העליון בבחינת הליכי החקיקה אשר הגיעה לשיאה בפרשת קוונטינסקי (מס דירה שלישית) בה פסל לראשונה בית המשפט העליון חוק של הכנסת בשל פגם בהליך החקיקה.